動作準備をする

下記の状態から、COBOTTAの動作を開始するためには、動作準備が必要です。

• COBOTTAの起動時
• セーフティ関係のエラー状態(COBOTTAのLEDが赤色)を解除したとき
• 非常停止入力信号または防護停止入力信号を、いったん開放し、その後短絡したとき
• COBOTTAへセーフティのデータを送信したとき

動作準備が完了するまでは、モータON、仕事の起動、ダイレクトティーチング、ブレーキ解除ができません。

操作方法

動作準備が必要な状態では、下記の画面が表示されます。

すべてのパラメータを確認すると、[動作準備]ボタンが有効になりますので、[動作準備]ボタンをタップします。下記の画面が消えたら、動作準備が完了です。

安全パラメータID

安全パラメータIDはパラメータの設定値によって変化する固有の値です。

COBOTTAに格納されている安全パラメータがどのシーンのものかを確認するために使用します。

詳しくは「シーン毎に管理する」を参照してください。