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Cobotta Worldによるロボット動作作成

ここでは、Cobotta Worldによるロボット動作作成方法について説明します。

Cobotta Worldの概要

Cobotta Worldは、Androidのタブレット上で動作するアプリケーションソフトです。

ガイダンス指示に従って、データ入力やCOBOTTAの操作を行うと、簡単にロボットの動作作成ができます。

インストール方法および使用方法

インストール方法については、「据付け、配線、インストール方法」の「ソフトウェアインストール」を参照してください。

インストール後は、Cobotta Worldのガイダンスに従って、操作を行ってください。

COBOTTAパラメータツール

Cobotta Worldの使用に合わせて、COBOTTAパラメータツールもご使用ください。

COBOTTAパラメータツールは、COBOTTAの制限速度を設定するソフトウェアです。Cobotta Worldと同様にAndroidのタブレット上で動作します。

インストール方法については、「据付け、配線、インストール方法」の「ソフトウェアインストール」を参照してください。
操作方法については、「COBOTTAパラメータツール ユーザーズガイド (PDF:3,434KB)」を参照してください。ヘルプメニューの[ユーザーズガイド]を選択すると開くことができます。

Androidタブレットの推奨仕様

COBOTTAの使用環境に対応しているタブレットを使用してください。

動作確認済み端末や対応OSバージョンは更新されている可能性があります。最新情報は各アプリのダウンロードページを参照してください。

タブレットにて上記のリンク先へアクセスすると、アプリのダウンロードおよびインストールができます。
バージョン
  • Cobotta World：Android 5.0から12.0 (*1)
  • リモートTP：Android 5.0から12.0 (*2)
  • COBOTTAパラメータツール：Android 5.0から9.0
画面サイズ 8インチ以上
通信

SIMが使用可能であり、USBテザリングが使用可能なもの

上記推奨条件に当てはまらないタブレットの内、特にWi-Fiモデルは、COBOTTAとの通信ができない可能性が高いのでご注意ください。
動作確認済みタブレット (*3)(*4)
  • ASUS ZenPad 3 8.0 (Z581KL) (モデル番号: P008)
  • Panasonic FZ-L1 (FZ-L1ADAZZAJ) (モデル番号: FZ-L1)
  • Lenovo Tab P10 ZA450034JP (モデル番号: Lenovo TB-X705L) (対応バージョン: Ver.2.8.0以降)
  • Lenovo Yoga Tab 11(ZA8X0031JP) (モデル番号: Lenovo YT-J706X) (Android 11) (対応バージョン: Ver.2.20.0以降)
  • Lenovo Tab M10 Plus (3rd Gen) (ZAAN0158JP) (モデル番号: TB128XU) (Android 12) (対応バージョン: Ver.2.20.0以降)
  • SAMSUNG Galaxy Tab Active2 (SM-T395NZKAXNZ) (モデル番号: SM-T395)
  • ELECOM LZ-AA10C/A2G (モデル番号：LZ-AA10) (Android 10)

*1: ソフトバージョン1.10.2以降のCobotta Worldは、Android 9.0以降のバージョンで使用可能です。

*2: ソフトバージョン1.5.1以降のリモートTPは、Android 9.0以降のバージョンで使用可能です。

*3: 対応バージョンを記載していないタブレットは、COBOTTAのどのソフトウェアバージョンに対しても動作します。

*4: COBOTTAのソフトウェアが対応バージョンより古い場合、後述の"COBOTTAの起動時間が長くなる場合"の内容が該当します。

ロボット動作作成時の注意事項

  • COBOTTAの電源を入れた後、起動処理が完了するまで、状態表示LEDは濃い緑色で点滅します。状態表示LEDが濃い緑色で点滅している間、COBOTTAは、Cobotta WorldおよびCOBOTTAパラメータツールからのアクセスを受け付けません。状態表示LEDが濃い緑色の点滅以外の状態になってから、COBOTTAへアクセスしてください。

  • COBOTTAの電源を入れた後は、必ず下記項目の実施が必要です。

    項目 内容
    動作準備 ロボットプログラムを開始できる状態にします。

    上記項目については"起動時の動作準備"を参照してください。

COBOTTAの起動時間が長くなる場合

下記の前提条件において、COBOTTAの起動時間が4分ほど長くなる場合があります。

前提条件 (次のいずれかに該当した場合)

  • 動作確認済みタブレット以外のタブレットを使用する場合
  • タブレットは動作確認済みのものだが、COBOTTAのソフトウェアバージョンが、使用するタブレットに対応していないバージョンの場合

起動処理実行中に電源を切ると、お客様が作成したデータが破損する恐れがあります。したがって、起動時間が長くなっても、起動処理実行中に電源を切らないように注意してください (起動処理実行中は状態表示LEDが濃い緑色で点滅します)。

実際には、次の操作内容を実施した場合に、起動時間が長くなります。

操作内容 (次のいずれかの操作を実施した場合)
  • 初めてCOBOTTAと接続するタブレットを、USBケーブルでCOBOTTAと接続したまま、COBOTTAの電源を入れた場合。

  • 下記の流れで操作を行った場合。

    1. COBOTTAとタブレット (接続したことのあるタブレットを含む) を、USBケーブルで接続したまま、COBOTTAの電源を入れる。
    2.

    タブレットに下記のいずれかの設定ウィンドウが表示される (表示されない場合もある)。

    • USBの通信方法を、"USBテザリング"などに設定するウィンドウ。
    • USBの使用設定を、"充電"、"ファイル転送 (MTP)"、"写真の転送 (PTP)"などに設定にするウィンドウ。
    3. 上記設定ウィンドウにて、COBOTTAが起動処理実行中 (状態表示LEDが濃い緑色の点滅) に、USBの設定を行う。

起動時間が長くなったことが原因で、ウォッチドッグタイマのエラー、またはその他のエラーが発生する可能性があります。その場合、一旦COBOTTAの電源を切り、起動時間が長くならない操作でCOBOTTAの電源を入れてください。COBOTTAが起動した後、それらのエラーが発生しなければ問題ありません。

  • Cobotta WorldをCOBOTTAに接続するときは、パスワードの入力が必要です。ログインするユーザレベルを選択し、パスワードを入力してください。
    パスワードはユーザレベルによって異なります。初期パスワードは下記のようになっています。
    なお、接続後にパスワードを変更することができます。変更した場合は、変更後のパスワードを使用してください。
    [オペレータ] 5593551
    [プログラマ] 5596045
    [メンテナ] 5596060

  • Cobotta WorldとCOBOTTAを接続している状態で、何らかの原因によりCobotta WorldとCOBOTTAとの通信に異常が発生した場合 (例 : USBケーブルが抜ける)、COBOTTAは通信異常のエラーを発生します。その際、エラーの発生が原因で、エラー「0x8440550* : *軸 バス電圧異常です。」が発生することがあります。

    この場合、エラーをクリアし、通信異常の原因を除去 (例 : USBケーブルを挿しなおす) したあと、操作を続行してください。

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Cobotta World操作ガイド