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直接教导功能的分类

直接教导功能中可以使用的功能大致可以分为以下3种。

操作感设定功能 可设定直接教导时的操作感，指定操作方向。
获取位置功能 可将机器人的当前位置导入变量或PAC程序内。
夹治具操作功能 直接教导时，可使用机械臂按钮操作夹治具，或在PAC中追加夹持、释放夹治具的指令。

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