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直接教导功能的使用方法
直接教导功能只能在手动模式下使用。若要使用功能，必须在手动模式时变更为直接教导有效状态。
直接教导有效、无效状态
为了利用直接教导功能，必须切换到直接教导有效状态。只有具有以下权限的用户帐户才能切换到直接教导有效状态。
- 编程
- 编程(功能限制)*1
- 维护
直接教导功能的使用步骤
1
切换到直接教导有效状态。通过智能TP切换到直接教导有效状态。按压图像内①的智能TP的直接教导有效无效按钮的[有效]。请确认按压按钮后显示的消息内容，确认图像内②显示的参数符合预期，然后按压[OK]。
2
按压[OK]后，会出现进行手动复位和开启电机的消息。按压[OK]后，将进行手动复位并开启电机，可以进行直接教导操作了。如果不立即进行直接教导，在不按压[OK]的情况下使用时，请从智能TP的快捷方式菜单进行手动复位和启动电机。
另外，在直接教导有效状态下，不能从一般的智能TP进行手动操作。
使用直接教导时，即使在直接教导有效状态下，在电机开启完成之前，也请勿触碰机器人。触碰机器人时，请务必确认状态显示LED为以下某种该状态后再触碰。
- 蓝灯亮灯状态
- 黄灯慢闪烁状态
- 黄灯快闪烁状态
3
请确认COBOTTA PRO的状态显示LED处于以下某种状态，确认周围的安全后，手持机器人进行操作。
- 蓝灯亮灯状态
- 黄灯慢闪烁状态
- 黄灯快闪烁状态
使用直接教导功能时，请务必将智能TP放置在触手可及的范围内，并使其处于能按压紧急停止开关的状态。
动作发生问题时，请进行以下应对。
动作发生问题时，请进行以下应对。
- 利用紧急停止开关等使机器人紧急停止。
- 将直接教导功能设为无效。
- 关闭电机。
- 将机器人的姿势恢复到发生问题前的姿势、状态。
停止使用直接教导功能时
从机器人上松开手，变更为直接教导无效状态。
通过智能TP切换到直接教导无效状态。按压图像内①的智能TP的直接教导有效无效按钮的[无效]后，将被解除。
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