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ID : 17530

场景的种类

根据机器人的状态，场景有多个种类。

场景的种类

(链接位置)

 概要
默认场景 切换到自动模式时，以及执行TakeArm指令后执行了ChangeScene指令的PAC程序结束时设定的场景。
手动模式场景 手动模式时设定的场景。 　
直接教导场景 直接教导功能有效时设定的场景。
场景有0~2三种。
场景0~9 在自动模式下执行PAC程序时，通过PAC指令任意切换使用的场景。在场景中有“可以仅保留部分场景设定项目（多个）”的子场景。
场景有0~9十个，每个场景中还有0~9十个子场景。

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