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ID : 17405

STO监视器输出

机器人输出是否为安全状态。

使用的端子

  端子编号 信号名称
系统1 31 STO监视器输出 1-1
79 STO监视器输出 1-2
系统2 32 STO监视器输出 2-1
80 STO监视器输出 2-2

电路图

客户准备的外部设备请阅读这里的注意事项,并选择适合的设备。

功能的说明

STO监视器输出的ON/OFF条件与通用安全输出的“STO状态”相同。通用安全输出的“STO状态”请参照这里

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