外部紧急停止输入

这是用于停止机器人的信号。通过外部紧急停止输入停止机器人时，执行中的程序将会复位停止。

使用的端子

电路图

客户准备的紧急停止设备请阅读这里的注意事项，并选择适合的设备。

功能的说明

• 短路时：紧急停止无效（机器人不停止）
• 开路路：紧急停止有效（机器人停止）
• 系统1与系统2的状态不一致时将会发生错误。

• 将外部紧急停止输入变为开路状态后，将减速停止机器人，并在停止后进入安全状态。

  　　

  外部紧急停止输入包括在安全功能的“紧急停止功能”中。关于紧急停止功能请参照这里。