自动允许输入

用于将机器人控制器变为自动模式的信号。

连接该输入的自动允许设备请安装在安全防护空间外侧。

使用的端子

电路图

客户准备的自动允许设备请阅读这里的注意事项，并选择适合的设备。

功能的说明

• 短路时：可切换为自动模式
• 开路路：不可切换为自动模式
• 自动允许输入在开路状态下无法通过智能TP切换为自动模式。
• 在无教导器运行中，如果自动允许输入为开路状态，将无法通过外部机器执行程序。
• 系统1与系统2的状态不一致时将会发生错误。
• 自动模式中自动允许输入从短路状态变为开路状态时将减速停止机器人，并在停止后进入安全状态。