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每3个月点检

点检项目

请按照下表实施。

No.	点检位置或运行	控制器电源的状态	点检方法	判定基准	不良情况的处理方法 (*2)
1	机器人底座安装螺栓	OFF	使用扭矩扳手测量紧固扭矩。关于紧固扭矩请参照“这里”。	无松动	使用规定扭矩紧固
2	机器人控制器冷却风扇过滤器	OFF	目测	无污渍	进行清扫
3	有无发生错误 (*1)	启动	目测	不会发生安全功能相关错误	点检、修理
4	制动器性能	ON	CheckBrake指令的执行	无错误	点检、修理
5	触摸感应软件覆盖 (*3)	ON	用手指按压各轴用传感器模块。按压力的标准为大约10 N。按压时请不要使用指甲按压。详细内容请阅览这里。	传感器模块应作出反应	点检、修理

*1启动机器人控制器后，将会自动执行安全功能的检查。检查结果检测到异常时，将发生安全功能相关错误（错误等级5）。

启动机器人控制器时，请务必确认不会发生安全功能相关错误。

*2关于不良情况处理方法栏中的“点检”、“修理”，部分涉及到专业作业的内容，因此，请与本公司机器人售后服务部门联系。

*3只有使用选项的触摸感应软件覆盖时点检。

在控制器中，有进气口过滤器。

如果过滤器堵塞，则会造成机器人控制器内部的冷却不充分，致使内部的电子零部件因过热而引发故障。

请定期对过滤器进行点检、清扫。

请按照以下说明的步骤进行过滤器的清扫。

切断机器人控制器的电源。

卸下机器人控制器正面的过滤器盖板。

用吹气机清扫过滤器网。要从通常的空气流动的反方向进行吹气。

要使用除湿、除油的清洁空气进行清扫。

污损严重时，用水清洗过滤器。如果使用中性洗涤剂，效果会更好。

请最多水洗5次。

经过5次水洗的过滤器脏污时，请更换新品。

关于过滤器的选件号请参照“这里”。

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