触碰传感软盖的检查方法

通过3个月1次的检查，检查触碰传感软盖时，请务必按照以下步骤进行。

点检方法

1

将机器人切换为手动模式。

2

确认手动模式场景的触碰传感软盖设定有效。请确认安装触碰传感软盖的所有轴的设定均已变为有效。如果没有变为有效，请将设定变更为有效。
关于触碰传感软盖的设定，请参阅这里。

3

通过手动操作使机器人动作，变为容易接触各轴的触碰传感软盖的姿势。

4

打开智能TP的监视画面。请按照以下步骤显示监视画面。
操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F12 保养] - [F5 安全动作] - [F1 监视器]

5

请使用智能TP的紧急停止开关等，防止机器人的意外动作。

6

用手指一个部件一个部件地按压所有触碰传感软盖，包括终端受动器用触碰传感软盖。按压的位置是以下图像内有“红圈”的部分。

请在按压触碰传感软盖后，确认监视画面内的“1”所示的传感器状态为“有接触”。

触碰传感软盖安装位置和部件数量

各轴的触碰传感软盖的部件数量如下所示。

安装位置	部件数量
2轴	1
3轴	3
4轴	3
5轴	1
6轴	1
工具用	任意个数

关于各轴的触碰传感软盖安装位置，请参阅下面的图像。