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日常点检

按照下表内容，每天在开始作业前实施日常点检。

机器人控制器电源OFF状态下的点检

点检位置或运行	点检方法	判定基准	不良情况的处理方法（注意）
连接器部位	目测	无松动、掉落、污垢	正确插入并进行清扫
电缆类	目测	无损伤、裂纹	修理、更换
机器人本体	目测	无润滑脂泄漏	擦拭
机器人底座安装螺栓	工具	无松动	使用规定扭矩紧固。关于紧固扭矩请参照“这里”。
触摸感应软件覆盖（*1）	目测	无开裂、破损	修理、更换

*1只有使用选项的触摸感应软件覆盖时点检。

点检位置或运行	点检方法	判定基准	不良情况的处理方法（注意）
智能TP液晶显示	目测	显示	修理、更换
控制器的状态显示LED	目测	亮灯	修理、更换
控制器排气风扇	将手伸到排气口确认是否有风	正常旋转	修理、更换
制动器	在打开电机，机器人处于停止状态时关闭电机	机械臂不会掉落	修理

关于不良情况处理方法栏中的“修理”、“更换”，部分涉及到专业作业的内容，因此，请与本公司机器人售后服务部门联系。

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