CheckBrake

注意事项

• 无法确认对附加轴的制动器性能。
• 该指令不能在机器锁定状态或机器人动作中执行。
• 在软件限位附近执行，如果发生错误[0x8320407* : *轴:软件限位超程。]请在远离软件限位的位置再次执行。
• 如果VLA系列发生错误[0x8440731* : *轴:到达限位，中断制动器检查处理]，请变更成不易受受力影响的姿势(例:J(0,0,0,0,0,0))，重新执行。
• VMB系列中，由于自动模式、手动模式下的指令执行时间不同，推荐在自动模式下使用。
• 如果VMB系列频发错误[0x844072C* : *轴:制动器检查超时]，请以自动模式的外部速度100%重新执行。如果这样仍然频发，有可能是制动器或电机的性能劣化。请委托本公司售后服务部门点检和修理。