机器人本体的固定方法

在此对以下项目进行说明。

• 固定方法
• 将机器人安装在非水平场所时

固定方法

固定机器人时，如下图所示，使用固定螺栓、平垫圈、定位销。因此，在安装面需要设固定螺栓用螺纹和定位销孔。

攻丝和孔的位置

请参照下表的链接。
固定螺栓用的攻丝深度请确保在30mm以上。

固定螺栓和平垫圈

固定螺栓和平垫圈由客户另行准备。固定螺栓推荐以下规格的产品。

COBOTTA PRO 900

规格：M8×30(强度区分12.9)

安装扭矩：35 ±7 Nm

COBOTTA PRO 1300

规格：M8×35(强度区分12.9)

安装扭矩：35 ±7 Nm

定位销钉

定位销与机器人同箱包装。尺寸如下图所示。

在安装面留出定位销孔。

将机器人安装在非水平场所时

将机器人安装在壁挂或悬挂等非水平场所时，需要设定安装相关参数。