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付録
ID : 17642
ダイレクトティーチング機能の分類
ダイレクトティーチング機能で使用できる機能は大まかに以下の3種類に分類することができます。
操作感設定機能
ダイレクトティーチング時の操作感の設定や操作方向の指定をすることができます。
位置取込機能
ロボットの現在位置を変数やPACプログラム内に取り込むことができます。
ハンド操作機能
ダイレクトティーチング時にアームボタンでのハンドの操作やPAC中へハンドの把持、開放コマンドを追加することができます。
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操作感設定機能
位置取込機能
ハンド操作機能
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