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ダイレクトティーチング機能の分類

ダイレクトティーチング機能で使用できる機能は大まかに以下の3種類に分類することができます。

操作感設定機能 ダイレクトティーチング時の操作感の設定や操作方向の指定をすることができます。
位置取込機能 ロボットの現在位置を変数やPACプログラム内に取り込むことができます。
ハンド操作機能 ダイレクトティーチング時にアームボタンでのハンドの操作やPAC中へハンドの把持、開放コマンドを追加することができます。

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