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ID : 17530

シーンの種類

ロボットの状態に合わせてシーンには複数の種類が存在します。

シーンの種類

(リンク先)

 概要
デフォルトシーン 自動モードへの切り替え時や、TakeArmコマンドを実行後にChangeSceneコマンドを実行したPACプログラムの終了時に設定されるシーンです。
手動モードシーン 手動モードの際に設定されるシーンです。 　
ダイレクトティーチシーン ダイレクトティーチング機能の有効時に設定されるシーンです。
シーンは、0~2の３つ存在します。
シーン0~9 自動モードでPACプログラムを実行中に、PACコマンドによって任意に切り変えて利用するシーンです。シーンの設定項目を一部分のみ複数保持することが可能なサブシーンをシーン内に持ちます。
シーンは0~9の10個存在し、さらにそれぞれのシーン内にサブシーンが0~9の10個存在します。

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