シーン機能の概要

シーン機能を利用する事で、ロボット設備の状態やリスクに合わせて安全機能の設定を切り替えてCOBOTTA PROを柔軟に利用することが可能です。
シーン機能にはロボットの状態に合わせていくつかの種類と、シーンに関わる複数の関連機能があります。

シーン機能で管理するパラメータの例として以下の項目があります。

• 協働状態の有効無効
• ロボット監視速度
• ロボット監視力
• 現在のツールウェイト、ワークウェイト
• 利用するセーフティバーチャルフェンスの領域

シーンの種類ごとに管理するパラメータは異なります。詳細については以下のリンク先をご覧ください。