基準位置異常の確認

基準位置異常の状態を確認します。 基準位置異常の確認はスマートTPで行います。

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手動モードになっていない場合は、手動モードに切り替えます。

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ショートカットメニューの[位置制限無効]ボタンを押します。

3

システムメッセージが表示されます。
[OK]を押して、位置制限無効状態に移行します。

4

基準位置異常が発生している軸を、各軸動作で基準位置まで移動させます。

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ショートカットメニューの[基準位置確認]ボタンを押し、基準位置確認画面を表示させます。

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[基準位置選択]ボタンを押し、基準位置を選択します。

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基準位置異常が発生している軸は、白色になっています。

スマートTPに表示されている基準位置と安全側の各軸の角度を確認します。
位置が異なっていない場合は、"基準位置異常の解除" に進んでください。
位置が異なっている場合は、次のSTEP8に進んでください。

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ショートカットメニューの[アーム]ボタンを押し、3D画像を表示します。

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スマートTPに表示されている3D画像の姿勢と実際のロボットの姿勢を確認します。

姿勢が異なっていない場合は、"セーフティパラメータの送信"に進んでください。
姿勢が異なっている場合は、"CALSETの実施"に進んでください。