ID : 17405
STOモニタ出力
ロボットがセーフティ状態かどうかを出力します。
使用する端子
| 端子番号 | 信号名称 | |
|---|---|---|
| 系統1 | 31 | STOモニタ出力 1-1 |
| 79 | STOモニタ出力 1-2 | |
| 系統2 | 32 | STOモニタ出力 2-1 |
| 80 | STOモニタ出力 2-2 |
回路図

お客様準備の外部機器は "Safety I/Oへの信号入力の注意事項" をお読みいただき、適切な機器をご選定ください。
機能の説明
STOモニタ出力のON/OFF条件は、汎用安全出力の "STO状態" と同じです。汎用安全出力の "STO状態" については "汎用安全出力*用途設定" を参照してください。
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