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ID : 17405

STOモニタ出力

ロボットがセーフティ状態かどうかを出力します。

使用する端子

  端子番号 信号名称
系統1 31 STOモニタ出力 1-1
79 STOモニタ出力 1-2
系統2 32 STOモニタ出力 2-1
80 STOモニタ出力 2-2

回路図

お客様準備の外部機器は "Safety I/Oへの信号入力の注意事項" をお読みいただき、適切な機器をご選定ください。

機能の説明

STOモニタ出力のON/OFF条件は、汎用安全出力の "STO状態" と同じです。汎用安全出力の "STO状態" については "汎用安全出力*用途設定" を参照してください。

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