防護停止入力

ロボットを停止させるための信号です。手動モードではロボットを停止させません。防護停止入力でロボットを停止させると、実行中のプログラムはコンティニュ停止します。

使用する端子

回路図

お客様準備の防護停止機器は "Safety I/Oへの信号入力の注意事項" をお読みいただき、適切な機器をご選定ください。

機能の説明

• 短絡時: 防護停止無効 (ロボットは停止しない)
• 開放時: 防護停止有効 (ロボットは停止する)
• 系統1と系統2の状態が一致しないとエラーが発生する。

• 自動モード中に防護停止入力を開放状態にすると、ロボットを減速停止させ、停止後セーフティ状態に遷移する。

  　　

  防護停止入力は、安全機能の "防護停止機能" に含まれます。詳細は "防護停止機能" を参照してください。