自動イネーブル入力

ロボットコントローラを自動モードにするための信号です。

この入力に接続する自動イネーブル機器は、安全防護空間の外側に設置してください。

使用する端子

回路図

お客様準備の自動イネーブル機器は "Safety I/Oへの信号入力の注意事項" をお読みいただき、適切な機器をご選定ください。

機能の説明

• 短絡時: 自動モードへの切り替え可能
• 開放時: 自動モードへの切り替え不可能
• 自動イネーブル入力が開放状態だとスマートTPで自動モードに切り替えられない。
• ペンダントレス運転では、自動イネーブル入力が開放状態だと、外部機器からプログラムを実行できない。
• 系統1と系統2の状態が一致しないとエラーが発生する。
• 自動モード中に自動イネーブル入力が短絡状態から開放状態になると、ロボットを減速停止させ、停止後セーフティ状態に遷移する。