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機能の概要及び配線表
概要
CN21には、下記の機能を実現する信号線があります。
| 機能 | 内容 |
|---|---|
アナログ入力 (*1) |
電圧値または電流値をAD変換し、数値としてロボットプログラムの中で扱うことができます。 |
RS485通信 (*1) |
RS485通信を行います。 |
ハンド入出力 |
ロボットコントローラの "I/Oポートマップ" にあるハンド入力およびハンド出力によって、ツールとI/Oのやり取りを行うことができます。 |
*1: アナログ入力とRS485通信は選択式になっています。アナログ入力とRS485通信の両方を同時に使用することはできません。
配線表
使用するケーブル
端子番号
-
CN21の端子番号
-
CN21用ケーブルの端子番号
表
端子番号 (線色) |
信号名 |
||
|---|---|---|---|
CN21 |
CN21用ケーブル (*1) |
||
| 1 | 1 (白) |
アナログ入力 ch0 / RS485+ |
(*3) |
| 2 | 2 (茶) |
アナログ入力 ch1 / RS485- |
|
| 3 | 3 (緑) |
ハンド入力 (ポート52) (*2) |
|
| 4 | 4 (黄) |
ハンド入力 (ポート51) (*2) |
|
| 5 | 5 (灰) |
電源出力+ (OFF/12 V/24 V) |
(*4) |
| 6 | 6 (桃) |
ハンド出力 (ポート68) / 電源出力0 V |
|
| 7 | 7 (青) |
ハンド出力 (ポート67) / 電源出力+ |
|
| 8 | 8 (赤) |
電源出力0 V |
|
- *1: ケーブル長 = 1 m
- *2: 誤作動を防ぐため、漏れ電流は20µA以下で使用してください。
- *3: 1端子あたりの許容電流 = 1 A
- *4: 電源端子の許容電流は "電源端子の許容電流" を参照してください。
各機能の詳細リンク先
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