系统构成图

MC9系列的系统构成图如下图所示。

图下记载有各设备的简单说明。

标准包装品

MC9系列控制器

搭载电机控制所需功能及高速处理性能的控制器。MC9系列控制器连接RC8系列机器人控制器，也可以运行DENSO WAVE生产的机器人。

必须的选件

AC电源电缆

这是给RC9供电的电缆。

Safety I/O电缆

汇总安全用信号的电缆。连接至机器人控制器和机器人本体。

选项

Digital I/O电缆

汇总机器人用信号的电缆。连接至机器人控制器和机器人本体。

Hand I/O 电缆

将安装到机器人机械臂的工具用信号进行汇总的电缆。连接至机器人控制器和机器人本体。

教导器延长电缆

智能TP及小型教导器用教导器延长电缆。

智能TP

用于操作机器人或创建/启动/停止机器人程序。

小型教导器

用于操作机器人或启动/停止机器人程序。

WINCAPS III

在PC上执行机器人编程和模拟的软件。

WINCAPS Plus

通过和WINCAPS III同时使用，为每个设计·导入·维护等场景提供最佳应用程序的软件。

RC Vision(EVP2)

是专门为“拾取&放置”设计的无程序图像处理应用程序。

扩展端子

BECKHOFF公司制造的应用程序。

现场网络子局端子可使用以下软件。

• TwinCAT3 PLC
• TwinCAT3 HMI
• TwinCAT3 OPC UA

客户准备品

PC

用于创建程序。
请使用OS为Windows的PC。

Ethernet电缆

在使用电脑时或与外部设备连接时使用。

EtherCAT电缆

和RC8系列机器人控制器或EtherCAT支持伺服放大器时使用。