I/O选项

I/O选项的种类

I/O选件；有数字输出端子和现场网络子局端子等。

在使用I/O选项时需要进行各种设定。

各类设定在WINCAPSIII或XAE(IPC开发环境)中进行，但是在WINCAPSIII中存在无法设定的I/O选项。

• 可以在WINCAPSIII中设定的主要I/O选项
  • 数字输出端子
  • 数字输入端子
  • 数字输入输出端子
  • 现场网络子局端子
  • 串行通信端子

• 需要XAE的主要I/O选项
  • 现场网络子局端子
  • IO-Link主局

连接方法

在将I/O选项连接到机器人控制器时，需要使用EtherCAT耦合器端子。

另外，虽然可以在机器人控制器中内置I/O选项，但可内置的I/O选项数量有限。如果超过了限制数量，该I/O选项需要安装在机器人控制器外，并通过EtherCAT耦合器端子连接到机器人控制器。

详细内容

上诉内容的详细内容请参照以下项目的链接位置。