ID : 10853
可以在WINCAPSIII中设定的I/O选项
这里按下述项目分别记载。
数字输入端子
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EL1098 | 数字输入端子 NPN, 8点, 10us, IP20 |
| EL1889 | 数字输入端子 NPN, 16点, 3ms, IP20 |
| EL1018 | 数字输入端子 PNP, 8点, 10us, IP20 |
| EL1809 | 数字输入端子 PNP, 16点, 3ms, IP20 |
- 可内置于机器人控制器中。
- 数字输入端子的信号在端口编号3072 ~ 3455(合计384点)的范围内分配。多个数字输入端子连接到机器人控制器后,合计点数超过384点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为384点。
数字输出端子
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EL2088 | 数字输出端子 NPN, 8点, 0.5A, IP20 |
| EL2889 | 数字输出端子 NPN, 16点, 0.5A, IP20 |
| EL2008 | 数字输出端子 PNP, 8点, 0.5A, IP20 |
| EL2809 | 数字输出端子 PNP, 16点, 0.5A, IP20 |
- 可内置于机器人控制器中。
- 数字输出端子的信号在端口编号3456 ~ 3839(合计384点)的范围内分配。多个数字输出端子连接到机器人控制器后,合计点数超过384点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为384点。
数字输入输出端子
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EP2339-0021 | 数字输入输出端子 PNP, 16点, 3ms, IP67 |
- 机器人控制器无法内置。
- 数字输入输出端子的信号在端口编号3840 ~ 4095(合计256点)的范围内分配。多个数字输入输出端子连接到机器人控制器后,合计点数超过256点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为256点。
现场网络子局端子
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EL6631-0010 | PROFINET RT装置端子 |
| EL6652-0010 | EtherNet/IP子局端子 |
| EL6731-0010 | PROFIBUS子局 端子 |
| EL6752-0010 | DeviceNet子局端子 |
| EL6695 | EtherCAT桥接端子 |
- 可内置于机器人控制器中。
- 现场网络子局端子只能使用上述端子内的其中一个。不能使用多个现场网络子局端子。
串行通信端子
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EL6002 | RS232C 2ch 端子 |
| EL6022 | RS422/RS485 2ch 端子 |
- 可内置于机器人控制器中。
- 串行通信端子不能使用相同型号的多个产品。例如,EL6002与EL6022可以分别使用1个,但不能使用2个EL6002。
接合点
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| CU1123 | EtherCAT接合点 3端口 |
| CU1124 | EtherCAT接合点 4端口 |
| CU1128 | EtherCAT接合点 8端口 |
- 机器人控制器无法内置。
- 根据接合点的连接位置不同,可使用的设备会有限制。详情请参照“接合点使用时的限制”。
其他
单击型号后显示个别使用说明书。
| 型式 | 名称 |
|---|---|
| EK1100 | EtherCAT耦合器 端子 |
可内置于机器人控制器中。
ID : 10853

