现场网络子局端子

通过WICNAPSIII设定现场网络子局端子的参数。

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WINCAPSIII接收机器人控制器的“数字I/O”数据。已接收时，请进入下一步骤。

将机器人控制器的数据接收到WINCAPSIII的方法请参照“收发数据”。"数字I/O"数据在打开[发送接收数据]视窗中的控制器数据一览中的“参数”后显示 (参照下图)。

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显示设定现场网络子局端子的参数的窗口。

1. 从[项目]菜单中选择[属性]。
2. 点击[项目属性]视窗的[I/O]标签。

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如果在现有的机器人控制器上追加了现场网络子局端子，需要变更设备。

请从[设备选择列表框]中选择追加的现场网络子局端子。

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设定现场网络子局端子的参数。

下图为EtherCAT Slave（EtherCAT桥接端子）的示例。

1. 将[选项]的内容变更为任意设定。
2. 单击[OK]按钮。
3. 显示选择是否初始化I/O配置的视窗后，单击“是”或“否”的其中一个。

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将设定的内容发送到机器人控制器。

1. 从[通信]菜单中选择[发送接收数据]。
2. 打开[WINCAPSIII]框的[参数]，勾选[数字I/O]。
3. 单击[发送]按钮。

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1. 显示[登录RC9]视窗后，从机器人控制器中设定的用户内，选择用户等级为 "程序员" 以上的帐户。
2. 输入密码。
3. 单击[登录]按钮。
4. 显示表示发送完成的视窗后，单击[OK]按钮。
5. 重新接通机器人控制器的电源。

至此，机器人控制器的设定结束。使用配置器用文件（EDS文件、ESI文件等）时，请参照以下步骤。

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配置器用文件被保存在机器人控制器内。从机器人控制器接收“数字I/O”的数据时，会保存在WINCAPSIII的项目文件夹中。保存位置的文件夹路径如下所示。

例如，项目名称为“Project1”的项目的EtherCAT桥接端子用文件的保存位置如下图所示。