连接方法

基本思路

无论连接哪个I/O选项，都需要EtherCAT耦合器端子。

由于机器人控制器内部有选件用DIN导轨，因此在那里安装EtherCAT耦合器端子。

安装EtherCAT耦合器端子后，如下图连接EtherCAT电缆与背板电源线束(单一)。

之后将任意的I/O选项连接在EtherCAT耦合器端子右侧。下图为连接EtherNet/IP子局端子时的示例。

连接EtherNet/IP子局端子的电缆通过多孔电缆过线板引出至机器人控制器外部。

无法内置在机器人控制器中时

I/O选项的数量超过可以内置在机器人控制器中的数量时

下图为无法内置数字输入端子与数字输出端子时的示例。

另行准备EtherCAT耦合器端子，如下图进行连接，用于无法内置的I/O选项。