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AC电源电缆的连接
RC9L的AC电源电缆存在新件和旧件2种。新件和旧件电缆内的电线颜色不同。规格和连接步骤相同。详细内容请参照下述“关于AC电源电缆的新件和旧件”。
AC电源电缆的弯曲R(内径)请确认在104 mm以上。过度弯曲会导致断线。
1
将机器人控制器的电源开关切换为“电源断开”的状态。
电源接通、切断的状态请参照“接通/切断机器人控制器的电源”。
2
对准机器人控制器的AC电源电缆和AC电源电缆连接器左右方向。

3
将AC电源电缆的连接器垂直插入机器人控制器的AC电源连接器,并操作锁定杆锁定。

关于AC电源电缆的新件和旧件
新件和旧件电缆内的电线颜色不同。AC电源电缆的电线颜色可从张贴在电缆末端的标签确认。
| 电线颜色 | 标签 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 新件 | 黑/1 | 黑/2 | 黑/3 | 绿/黄色 | ![]() |
| 旧件 | 红 | 白 | 黑 | 绿/黄色 | ![]() |
新件的电线颜色3根都为黑色,如下图所示,在皮膜上打印有编号。

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