通过智能TP进行设置(5度动作确认)

CALSET完成后进行机器人的动作确认，以确认机器人控制器接收的VL初期设定数据是否正确。

确认是否能够通过手动操作使各轴移动5度以上。

按照以下步骤进行。

1

CALSET完成后，返回CALSET画面。

按[下一步]。

3

显示确认哪一个轴已完成动作确认的画面。显示该画面时，通过手动操作移动机器人的各轴。

完成5度以上动作的轴指示灯从灰色变成绿色。

在所有轴的指示灯变成绿色之前，[完成]按钮不能按下。

4

所有轴的动作确认完成后，画面的[完成]按钮变为有效。

5

按压[完成]。

在按压完成时恢复状态有效的情况下，恢复状态将自动变为无效。

至此，VLA的设置完成。 可移动VLA。