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通过智能TP进行设置(CALSET)
VL初期设定数据的接收处理完成，重启机器人控制器后，按顺序进行VLA的设置(CALSET和动作确认)。
首先按照以下步骤进行CALSET。
1
重启机器人控制器后，显示安全注意事项画面。
按压OK。
在初期设定中，该画面在接通控制器电源时每次都会显示。触摸“从下次开始不显示”复选框并勾选后，从下次接通电源起开始将不显示。此功能可在Ver.1.1.*以后使用。
2
显示提醒登录的画面后，按压[登录]。
3
显示登录画面。
选择初始帐户的“Administrator”。输入密码“1234”，按压[OK]。
如果更改初始帐户，请用具有维护或风险评估权限的用户登录。设置需要用户等级为维护以上才可以。
4
显示CALSET画面。
将机器人变更为手动模式。
如果显示信息框，按压OK，则恢复状态变为有效。
通过手动操作将机器人移到下图的CALSET位置。
- CALSET时的轴位置
1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6轴 0° 0° -90° 0° 0° 0°
如果在手动操作中频发位置偏差过大，请联系售后服务。
- 目视使各轴的可动基准切口和固定基准切口一致。需要使用定位传送用千分尺。
- 如果是自动模式，需要变更成手动模式。
- 初次电机ON时，显示以下2个画面时请按[OK]。
5
确认所有的轴都为[ON]，按压[CALSET]。
6
显示确认是否执行CALSET的画面后，按压[OK]。
开始CALSET。
7
CALSET完成后，显示成功画面，然后按压[OK]。
至此，CALSET结束。
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