ID : 10721

工具的安装

以下内容记述了在机器人安装工具时的信息。

信息的项目 (参照位置)	概要
安装方法	记载工具安装用孔、配线配管用螺丝位置。
确认施加在机器人臂前端的力	记载力的容许值、惯性力矩的计算方法。
配线、配管至工具的方法	记载配线配管的部件、各连接器的位置和规格。另外，对配线配管时的注意事项进行说明。

信息的项目

(参照位置)

概要

记载工具安装用孔、配线配管用螺丝位置。

记载力的容许值、惯性力矩的计算方法。

记载配线配管的部件、各连接器的位置和规格。
另外，对配线配管时的注意事项进行说明。

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