变更第2轴的机械末端

VLA系列机器人出厂时，设计机械末端使第2轴的行程为-60°～+125°。
追加机械限动器并将变更第2轴的机械末端称作机械末端变更。
如果使用可变机械限制器(选件)，可以在两个方向以15°为单位(后部停止位置则以25°)为单位限制第2轴的行程。

机械限动器的设置位置如下图所示。

构件

1. 2轴用可变机械限动器(个数 : 2)
2. 内六角螺栓M12 × 45mm 强度区分12.9(个数 : 12)

安装步骤

1

将可变机械限动器(A)配置在机器人2轴的任意位置。

2

请用紧固扭矩143 Nm拧紧2个固定螺栓(B)。

3

另一侧也限制时，同样安装。

注意事项

• 请拆下安装在机器人上，会干涉可变机械限动器固定部的固定件、配管。
• 该选件可在2个方向限制2轴行程。如果希望只在1个方向限制程序，请只使用1个。