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机器人本体的搬运方法
在此对以下项目进行说明。
安全搬运的注意事项
VLA系列机器人的质量约为655kg。搬运机器人时请使用性能良好的起重机或升降机。
- 操作人员需穿戴安全鞋、手套、护目镜、安全帽等确保安全的装备。
- 确保周围有充足的作业空间。
- 使用性能良好的起重机或叉车进行机器人吊装。
- 使用升降机搬运时，请用专用治具安全搬运。
- 提升机器人或将机器人旋转至安装方向时，事先检查可能夹住手或身体的位置，进行处理并确保无夹伤危险。
- 吊装的机器人下方请勿站人。
- 将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。
悬挂螺栓用螺丝孔
悬挂螺栓与机器人同箱包括，请客户自行安装。
悬挂螺栓会与机器人机械臂干涉，搬运结束后请务必拆下。
悬挂螺栓用螺丝孔位置如下图所示。
机器人的搬运姿势
搬运机器人前，请将各轴移动到下表的角度。
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0° | -47° | -150° | 0° | 77° | - |
如果是移到上述角度，将会变成下图的姿势。
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