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维护点检作业的间隔和目的
按照下表所示进行维护点检作业。
维护点检作业大多在机器人的可运行范围内进行，且发生事故的危险性较高，因此应由接受过“劳动安全卫生法第59条以及相关省令等”中规定的工业用机器人“特殊教育”的操作人员实施。
进行维护点检作业时，请务必阅读“安全注意事项”中“作业注意事项”、“其他(实施日常点检、定期点检)”和本章。
| 种类 | 目的 |
|---|---|
| 日常点检 | 为安全使用机器人，每天在作业开始前进行的点检作业。 |
| 每3个月点检 | 为维持机器人精度和防止控制器过热导致故障，每3个月进行的点检维修作业。 |
| 每1年点检 | 为使机器人的齿轮保持良好状态，每年更换机器人本体润滑脂/机油的作业。 |
| 每2年点检 | 每2年确认机器人控制器内部时钟用电池更换日期的作业。 |
| 每3年点检 | 为使机器人减速机保持良好状态，每3年更换机器人本体机油的作业。 |
| 每5年实施检修的作业。 |
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