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每3个月点检
点检项目
请按照下表实施。
| No. | 点检位置或运行 | 控制器电源的状态 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人底座 安装螺栓 |
OFF | 使用扭矩扳手测量紧固扭矩 | 无松动 规定扭矩 690Nm |
使用规定扭矩紧固 |
| 2 | 机器人控制器冷却风扇过滤器 | OFF | 目测 | 无污渍 | 清扫、更换 |
| 3 | 制动器性能 | ON | CheckBrake指令的执行 | 无错误 | 点检、修理 |
机器人控制器冷却风扇过滤器的清扫
在控制器中，有进气口过滤器。
如果过滤器堵塞，则会造成机器人控制器内部的冷却不充分，致使内部的电子零部件因过热而引发故障。
请定期对过滤器进行点检、清扫。
请按照以下说明的步骤进行过滤器的清扫。
1
关闭机器人控制器的电源开关(POWER开关)。
2
卸下机器人控制器正面的过滤器盖板。
过滤器盖板通过卡爪在2处固定。请注意不要损坏卡爪。
3
用吹气机清扫过滤器网。要从通常的空气流动的反方向进行吹气。
要使用除湿、除油的清洁空气进行清扫。
污损严重时，用水或微温水(40℃以下)清洗过滤器。如果使用中性洗涤剂，效果会更好。
- 洗净后，要将过滤器充分干燥之后再进行安装。
- 用吹气机、水洗都不能清洁时，请更换新品。
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