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每3年点检
每3年点检是更换VLA机器人本体的机油。润滑脂/机油按初次运转时或自上次更换起3年或运转时间超过15000小时中较早的一个时间进行更换。
运转时间的确认请查阅“通电时间的确认”。
每3年点检请与每1年点检的内容一起实施。
关于机油的更换,请联系电装机器人服务部门或经销店的营业部门。
机油的更换部位和推荐品

- 1轴减速机
- 2轴减速机
- 3轴减速机
- 4轴减速机
| No. | 推荐品 | 量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制造商型号 | 制造商 | 换油时 |
单元更换时 | |
| 1 | OPTIGEAR BM150 | CASTROL | 2.5kg/2.77L | 2.7kg/3L |
2 |
1.51kg/1.69L | 1.7kg/1.89L | ||
| 3 | 1.08kg/1.2L | 1.5kg/1.6L | ||
| 4 | 0.036kg/0.045L(*1) | 1.16kg/1.175L | ||
| OPTIGEAR BM150 | ||||
| OPTIGEAR SYNTHETIC PD 150 ES | ||||
*1 : 注入与排出量相同的机油。该值为参考值。
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