AC电源电缆的连接

RC9M的AC电源电缆存在新件和旧件2种。新件和旧件的连接器形状和电缆内的电线颜色不同。规格和连接步骤相同。详细内容请参照下述 “关于AC电源电缆的新件和旧件”。

1

将机器人控制器的电源开关切换为“电源断开”的状态。

电源接通、切断的状态请参照“接通/切断机器人控制器的电源”。

2

将AC电源电缆连接器插入机器人控制器的AC电源连接器。此时，此时请对准AC电源连接器的突起和AC电源电缆的连接器槽口。

3

朝机器人控制器向右侧转动AC电源电缆的联轴器螺母。中途不旋转，因此请旋转到此处。连接器锁定。

若不锁定连接器，则可能因接触不良导致机器人异常动作。

关于AC电源电缆的新件和旧件

连接器形状

新件
旧件

电线颜色

AC电源电缆的电线颜色可从张贴在电缆末端的标签确认。

	A	B	C	D	标签
新件	黑/1	黑/2	黑/3	绿/黄色
旧件	红	白	黑	绿/黄色

新件的电线颜色3根都为黑色，如下图所示，在皮膜上打印有编号。