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连接本体之间电缆
通过本体之间电缆连接机器人控制器和机器人。
本体之间电缆有动力用和编码器用2种。
本体间电缆的弯曲R(内径)请确保以下所示的宽度。过度弯曲会导致断线。电缆移动或不移动的状态下，弯曲R(内径)的确保宽度不同。
- 在移动的状态下使用时
- 动力用 220mm以上
- 编码器用 110mm以上
- 在不移动的状态下使用时
- 动力用 88mm以上
- 编码器用 65mm以上
机器人侧的连接
已连接机器人控制器侧的连接器时，确认机器人控制器的电源切断后再进行作业。
连接本体之间电缆(动作用)
1
本体间电缆(动力用)的连接器一侧为黑色，另一侧为灰色。
和机器人连接的连接器为黑色连接器。
确保本体之间电缆(动作用)的黑色连接器和机器人动力连接器的左右朝向一致。
反向则无法插入。
2
将本体之间电缆(动作用)的黑色连接器垂直插入机器人动力连接器，并操作2个锁定杆锁定。
连接本体之间电缆(编码器用)
1
本体间电缆(编码器用)的连接器也是一侧为黑色，另一侧为灰色。
和机器人连接的连接器为黑色连接器。
确保本体之间电缆(编码器用)的黑色连接器和机器人编码器连接器的左右朝向(连接器内部的凸起部和凹陷部)一致。
反向则无法插入。
2
将本体之间电缆(编码器用)的黑色连接器垂直插入机器人编码器连接器，并操作锁定杆锁定。
机器人控制器侧的连接
确认机器人控制器的电源切断后再进行作业。
连接本体之间电缆(动作用)
1
确保本体之间电缆(动作用)的灰色连接器和机器人动力连接器的上下朝向一致。
反向则无法插入。
2
将本体之间电缆(动作用)的灰色连接器垂直插入机器人动力连接器，并操作2个锁定杆锁定。
连接本体之间电缆(编码器用)
1
确保本体之间电缆(编码器用)的灰色连接器和机器人编码器连接器的上下朝向一致。
反向则无法插入。
2
将本体之间电缆(编码器用)的灰色连接器垂直插入机器人编码器连接器，并操作锁定杆锁定。
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