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自动模式

在自动模式下,可自动运行机器人。

可通过智能TP或外部设备(PLC、计算机)进行自动运行。
进行自动运行时,需要设定为以下的1或2的状态,然后将自动运行允许信号短路。

  1. 将智能TP或小型教导器的动作模式设定为自动模式。
  2. 将无教导器连接器安装到机器人控制器上(详情参照“无教导器运行”)。

但是,需要预先设定自动运行的机器。通过设定起动权可进行该设定。

确认机器人的动作范围内无操作人员后,再进行自动运行。

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