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启动权
启动权是为了安全而限定进行机器人自动运行的功能。只能从取得启动权的机器进行自动运行所需的以下操作。
- 启动机器人程序
- 接通电机电源
- 启动机器人(例 : 通过b-CAP执行动作指令)
因此，要自动运行机器人时，需要取得启动权。不能从没有启动权的机器执行自动运行。
| 设定 | 可自动运行的机器 |
|---|---|
| TP | 智能TP、小型教导器 |
| I/O | 经由I/O进行自动运行的外部设备(PLC、计算机等) |
| Ethernet | 经由LAN进行自动运行的外部设备(PLC、计算机等) |
可以选择多个启动权。可以从选择的设备自动运行，因此在使用时需充分注意安全。
- 出厂时设定为“TP”。
- 启动权的设定在智能TP或小型教导器进行。详细内容请参照“启动权的设定画面的显示、变更”(智能TP)、“启动权的设定”(小型教导器)。
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