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在自动模式下启动程序
首次在自动模式下运行时，应将程序的速度设定在10%左右再开始运行。在手动模式下，以自动模式10%的速度运行，但在自动模式下，可以最高速度运行。
设定自动模式
1
按压状态栏左端部分的图标。
2
在模式中选择[自动]，按[OK]。
3
登录后，首次切换动作模式时，需要输入登录密码。
输入登录密码，按压[OK]。
选择程序
在[程序一览]画面中选择自动运行的程序。
启动程序
确认程序时，请在可随时按压紧急停止的状态下运行。
单步启动
按以下步骤执行单步启动。
需在显示程序的同时执行单步启动时，请在步骤动作前按压[F11 表示]。
1
按压[F6 单步运行]。
2
显示讯息后，按压[OK]。
在进行程序显示的状态下显示以下项目。
- 单步执行 ： 在调用目标过程中逐行执行。
- 越过子程序 ： 执行一次调用目标过程，向下一步骤移动。
- 重复 ： 将该选项设为[ON]时，松开[OK]按钮即会显示[单步运行]画面。 连续执行单步运行时非常便利。
单步启动程序。
重复上述操作，在确认动作的同时将程序执行完毕。
循环起动
按以下步骤执行循环起动。
1
按压[F4 启动]。
2
选择[单循环启动]，然后按[OK]。
循环启动程序。
如果执行至程序结尾，则停止。
显示的执行时间为从程序开始到结束的时间，也包含因步骤停止、瞬时停止导致的暂时停止时间。
连续启动
按以下步骤执行连续启动。
1
按压[F4 启动]。
2
选择[连续启动]，然后按[OK]。
程序连续启动。
连续启动程序。
程序的停止方法
机器人停止操作包括以下介绍的4种操作。
在此介绍各自的含义和操作方法。
瞬时停止
如果执行瞬时停止，则将立即停止。
但是，不切断电机电源。
如果在瞬时停止之后直接进行重启操作，则从中断的步骤继续执行。
步骤停止
如果执行步骤停止，则完成按压按钮时执行的步骤后停止。
但是，不切断电机电源。
如果在步骤停止之后直接进行重启操作，则立即从智能TP中显示的当前步骤的下一执行行步骤开始动作。
循环停止
如果执行循环停止，则通过程序的End Sub命令停止。用于连续启动运行机器人时。
但是，不切断电机电源。
紧急停止
如果按压智能TP/小型教导器的紧急停止开关，则机器人将紧急停止。此时将切断电机电源。
用于紧急停止机器人时。
如果紧急停止之后直接进行重启操作，则从被选择程序的开头开始执行。
再启动时，需将电机设定为ON，并选择“单步启动”“循环起动”“连续启动”中的任意一个。
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