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伺服LOG设定的显示和变更
操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[伺服LOG 标记]-[F6 设定]
进行伺服LOG获取相关设定的显示/变更。
如果按压伺服LOG标记内的[F6 设定]，则显示以下[设定伺服LOG]画面。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 显示当前显示伺服Log设定列表的前一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前显示伺服Log设定列表的下一页。 |
| [F3 选择编号] |
显示数字键后，使用数字键输入要变更设定的参数编号，按压数字键上的[OK]，移至该编号的参数。 所选择的项目反衬显示。 |
| [F5 编辑] |
选择要变更设定的项目，按压[编辑]，则显示输入画面。 按压[设定伺服LOG]画面中的[OK]确定变更的内容。 此项目仅在对登录帐户授予“维护”的用户权限时显示。 |
| No. | 项目名 | 说明 |
|---|---|---|
| 26 | 控制LOG、伺服LOG记录时间[s] | 设定控制LOG和伺服LOG的记录时间。 |
| 27 | 控制LOG、伺服LOG记录间隔[ms] | 设定控制LOG和伺服LOG的记录间隔。 |
| 30 | 伺服log数据种类(1) | 设定在伺服log中取得的种类。 0：电机速度指定 [r/min] 1：电机实际速度 [r/min] 2：扭矩指令 [额定比 %] 3：位置偏差 [deg] 4：电流值 [%] 5：指定值 [deg or mm] 6：编码器值 [deg or mm] 在[伺服LOG]画面用粉色图表显示。 |
| 31 | 伺服log数据种类(2) | 设定在伺服log中取得的种类。 0：电机速度指定 [r/min] 1：电机实际速度 [r/min] 2：扭矩指令 [额定比 %] 3：位置偏差 [deg] 4：电流值 [%] 5：指定值 [deg or mm] 6：编码器值 [deg or mm] 在[伺服LOG]画面用绿色图表显示。 |
| 32 | 伺服log数据种类(3) | 设定在伺服log中取得的种类。 0：电机速度指定 [r/min] 1：电机实际速度 [r/min] 2：扭矩指令 [额定比 %] 3：位置偏差 [deg] 4：电流值 [%] 5：指定值 [deg or mm] 6：编码器值 [deg or mm] 在[伺服LOG]画面用紫色图表显示。 |
| 33 | 伺服log数据种类(4) | 设定在伺服log中取得的种类。 0：电机速度指定 [r/min] 1：电机实际速度 [r/min] 2：扭矩指令 [额定比 %] 3：位置偏差 [deg] 4：电流值 [%] 5：指定值 [deg or mm] 6：编码器值 [deg or mm] 在[伺服LOG]画面用黄色图表显示。 |
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