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文件夹、程序的编辑

操作路径:[F1 程序] - [F5 编辑]或画面中[显示]键

显示文件夹或程序的内容。

并且,可编辑程序的内容。

如果按压[F5 编辑]或画面中[显示]键,则显示文件夹的内容或以下程序内容。

  • 未按压[SHIFT]按钮时
  • 按压[SHIFT]按钮时
可使用的功能键
[F1 编辑新行](*)

在程序中追加新行。

预先选择要追加行的位置。

显示行编辑视窗,如果输入要新追加的程序后按压[OK],则追加输入行。

[F2 剪切行](*)

剪切选择的行。

选择要剪切的行,按压[剪切行]键后,行删除并可粘贴至另行选择的位置。

[F3 复制行](*)

复制所选的行。

选择要复制的行后如果按压[复制],则复制所选行。

[F4 粘贴](*)

粘贴剪切/复制的行。

选择行并按下[粘贴]后,在所选行下面插入剪切/复制的行。

[F5 编辑行](*)

选择进行编辑的行后,如果按压[编辑行],则显示编辑行视窗。

如果输入要编辑的项目后按压[OK],则反映编辑后的内容。

[F6 保存 语法检查](*)

保存程序。

如果按压[保存],则显示变更确认对话框后,按压[OK]并进行保存。

另外,保存时显示有语法错误或语法错误讯息时,进行错误的修正后再次保存。

[F7 添加备注](*) 如果在程序中选择要添加备注的行后按压[备注化],则对所选行添加备注。
[F8 备注解除](*)

在程序中,解除添加备注行的备注。

如果选择要解除添加备注的行后按压[备注解除],则可解除添加的备注。

[F9 编码整形](*)

进行所有文件的代码整形。

各行缩进幅度不一致时等,通过代码整形将缩进幅度设定为固定。

(*)此项目仅在对登录帐户授予“编程”的用户权限时可以操作。

 

功能键以外的键
机器人

显示机器人的3D图像。有关操作键的说明,请参照“机器人的当前位置信息和3D图像的显示”。

按压机器人按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

变量 显示Static变量监视画面。
错误 显示语法错误log信息。
MSG 输出讯息。
BP

设定断点。

显示[设定断点]系统讯息,从其中的[设定断点]、[解除项目内的所有断点]中选择后按压[OK]按钮,可进行断点的设定、解除。
即使在空白行中设定断点,也不会在该行停止。

复位 打开[程序复位]视窗,选择“仅该程序”或“所有程序”中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。
Auto

将自动滚动条设为ON/OFF。ON状态下,按钮的蓝色灯亮起。

通常自动滚动条为ON。在ON状态下,执行程序时,编辑器的光标追踪至执行行并在画面上显示执行行。可在画面上确认执行至何处。

设定为OFF的状态下,执行程序时,可在显示文件内自由移动编辑器的光标。可显示需要确认的行。

  • 设定为OFF期间,不能切换显示的文件。
  • 如果重启控制器,则返回ON状态。
调出履历 显示程序的调出履历。
可在自动模式下使用。
指令编码程序 自动输入部分指令的功能。也可一次输入所需参数。
跟踪 显示进行程序执行的流程或定时记录的跟踪LOG。
log

执行跟踪Log、控制Log、伺服Log的开始、停止、清空。

如果选择以下任一项后按压[OK],则可设定。

  • log开始行 设定/取消
  • log停止行 设定/取消
  • log清空行 设定/取消
  • 取消所有Log设定行
前一页 显示当前显示程序的前一页。
下一页 显示当前显示程序的下一页。
选择编号

移动至指定行。

显示数字键后,如果使用数字键输入行编号后按压[OK],则移动至指定的行。

获取位置(*1) 获取机器人当前位置的坐标。

(*1):可获取到变量中,改写立即数。

  • 使用变量时
    在光标所在行使用了全局变量的P型、J型、T型变量时,将值获取到变量。
        Move P, P[0]
    但是,在P型、J型、T型的索引中使用了变量、函数、宏定义时,不能获取位置。
        Move P, P[aaa] '不可以获取位置
  • 使用立即数时
    描述了P型、J型、T型立即数时,将该值改写为当前位置的值。
        Move P, P( 446.7207, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 )
    但是,在P型、J型、T型的元素中使用了变量、函数、宏定义时,不能获取位置。
        Move P, P( aaa, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 ) '不可以获取位置
编辑程序或教导时,请切实备份。

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