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程序一览画面(手动模式)

操作路径:基本画面-[F1 程序]

显示登录的程序一览。

在手动模式下,如果按压[F1 程序],则如下所示的[程序一览]画面被显示。

编辑菜单

可使用的功能键
[F1 新建](*1)

显示新建程序创建画面。

如果输入程序名后按压[OK],则显示新建程序内容。也可使用预先准备的“拿取&放置”或“码垛堆积”的样品程序。

并且,在新建程序创建画面中,可创建新建的文件夹或新建的标题文件。

[F2 删除](*1) 删除所选的文件夹或文件。
[F3 复制](*1) 复制所选的文件。
[F4 粘贴](*1)

粘贴复制的文件。

[F5 编辑]

选择程序一览内的程序后按压[编辑],显示所选程序的内容,进行程序的编辑。
详细内容请参照文件夹、程序的编辑

[F6 辅助功能]

能够变更与程序及特权任务的启动、停止相关的设定。
详细内容请参照程序辅助功能的显示和设定

[F9 密码/解密](*1)

进行所选文件的加密或解密。
详细内容请参照指令参考“加密源程序编码”。

[F10 禁止编辑设定/解除](*1)

为选择的文件设定密码,禁止编辑设定/解除。
详细内容请参照机器人动作创建基本中的“禁止编辑功能”。

[F11 文件名变更](*1) 显示字符串输入画面后,输入新的文件名并按压[OK],则可变更文件名。
[F12 语法检查](*1) 显示可选择[仅限该程序]或[预先准备为On的所有程序]中任一项的程序系统信息后,选择其一并按压[OK],则执行对象程序的语法检查。
(*1)此项目仅在对登录帐户授予“编程”的用户权限时可以操作。

启动菜单

可使用的功能键
[F4 循环起动](*2) 循环启动执行中的程序。
[F6 单步运行](*2)

单步运行所选程序。

[F7 程序复位](*2) 打开[程序复位]画面,选择[仅该程序]或[所有程序]中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。
[F9 优先顺序](*2) 显示设定优先顺序的系统讯息后,如果从最低、低、通常、高、最高中选择一项后按压[OK],则变更所选程序的优先顺序。
[F11 显示] 显示所选文件夹或文件的内容。
详细内容请参照文件夹、程序的编辑
(*2)此项目仅在对登录帐户授予“编程”的用户权限时可以操作。

 

功能键以外的键
机器人

显示机器人的3D图像。有关操作键的说明,请参照“机器人的当前位置信息和3D图像的显示”。

按压机器人按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

变量 显示Static变量监视画面。
详细内容请参照“Static变量监视功能”。
错误 (*3) 显示语法错误log信息。
复位 打开[程序复位]画面,选择[仅该程序]或[所有程序]中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。
路径 移至第一级文件夹。
向上 移动至当前文件夹的上一级文件夹。
路径 在显示的文件路径输入画面中输入路径后按压[OK],移动至指定的文件路径。
表示 显示所选文件夹或文件的内容。
前一页 显示当前显示程序一览的前一页。
下一页 显示当前显示程序一览的下一页。
检索

显示文件名检索画面。

输入文件名后按压[OK],可检索输入的文件名。

返回上一文件夹 移动至当前文件夹的上一级文件夹。
表示 显示所选文件夹或文件的内容。
预先准备设定(*3)

进行程序的预先准备设定。

在控制器电源ON时对预先准备设定ON的程序进行编译。

由于预先编译,因此可缩短初始启动的循环时间。

但是,仅该设定ON的程序在控制器启动时花费时间。

如果选择以下任一项后按压[OK],则可设定。

  • 打开该程序
  • 仅当前文件夹内的程序On
  • 仅当前文件夹内的程序Off
  • 所有程序On
  • 所有程序Off

关于操作步骤,请参照机器人动作创建基本中的“预先准备设定”。

(*3) : 仅在编辑画面中可以使用。

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