使用智能TP的虚拟状态

可不运行实际的机器人，使用智能TP来虚拟已创建机器人程序的动作。

1

按压快捷方式菜单中的[机器锁定]按钮，使其处于机器锁定状态。
[机器锁定]指示灯亮灯。

2

在基本画面上按压[F1 程序]。

3

选择要启动的程序。

选择的程序被反衬显示。

4

按压[显示]并显示程序。

5

单击画面左侧的[机器人]按钮，显示臂视图。

6

单击[启动]。

7

显示讯息后，选择启动方法并按压[OK]。本次选择连续启动。

8

按照程序使臂视图内机器人动作。

停止机器人的动作时，按压[瞬时停止]、[步骤停止]、[循环停止]中的任意一个。
停止虚拟状态的程序本身时，按压复位按钮。

• 瞬时停止：如果执行瞬时停止，则将立即停止。
• 步骤停止：如果执行步骤停止，则完成按压按钮时执行的步骤后停止。
  
• 循环停止：如果执行循环停止，则通过程序的End Sub命令停止。用于连续启动运行机器人时。