简单设定(智能TP)

可根据实际的使用环境简单地进行各种设定，在最佳状态下使用机器人。使用该功能，可简单地进行该设定。

设定项目

• 地面设置、悬挂设定
• 温度设定
• 前端负载质量[g]
• 负载重心位置X[mm]
• 负载重心位置Y[mm]
• 负载重心位置Z[mm]
• 负载重心惯量Ix[kgcm^2]
• 负载重心惯量Iy[kgcm^2]
• 负载重心惯量Iz[kgcm^2]

操作步骤

1

控制器启动时显示简单设定画面。

可以在该画面确认设定的项目和当前设定的值。确认后，按压[F2 下一步]。

用WINCAPSIII进行简单设定时，按下[F4 中止]。

2

进行[地面设置、悬挂设定]和[温度设定]。

• 设置条件 : 在输入栏中选择设置条件，按压[OK]。
• 周边环境温度 : 选择输入栏，输入值，按压[OK]。

完成后，按压[F2 下一步]。

3

设定[前端负载质量]和[负载重心位置]。

• 前端负载质量 : 选择输入栏，输入值，按压[OK]。
• 负载重心位置 : 选择输入栏，输入各重心位置的值，按压[OK]。

完成后，按压[F2 下一步]。

4

设定[负载重心惯量]。

选择输入栏，输入各轴旋转的值，按压[OK]。

详细内容请参照“关于前端负荷惯量的计算”。

完成后，按压[F2 下一步]。

5

确认设定的内容，按压[完成]。将之前设定的各项目值保存到控制器。

至此操作结束。

简单设定的中止

在各项目的设定按压[F4 中止]后，可在中途中止简单设定。按压[OK]后中止。中止后，就不会保存之前设定的各项目值。

在中止画面，可以选择在下次启动时显示或不显示简单设定。

设定内容的变更

希望变更已设定的内容时，可通过基本画面[F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F1 使用条件] - [F6 简单设定]进行变更。