简单设定（WINCAPSIII）

可根据实际的使用环境简单地进行各种设定，在最佳状态下使用机器人。使用该功能，可简单地进行该设定。

设定项目

• 地面设置、悬挂设定
• 前端负载质量[g]
• 负载重心位置X[mm]
• 负载重心位置Y[mm]
• 负载重心位置Z[mm]
• 负载重心惯量Ix[kgcm^2]
• 负载重心惯量Iy[kgcm^2]
• 负载重心惯量Iz[kgcm^2]

操作步骤

这里以VMB-2515机器人为例来说明步骤。

1

创建新项目。

将步骤最后的“项目创建后的操作”勾选成“执行简单设定”，按压[完成]。

2

显示简单设定画面。

可以在该画面确认设定的项目和当前设定的值。确认后，按压[下一个]。

通过智能TP进行简单设定时，按压[中止]。

3

进行“地面设置、悬挂设定”。

选择列表后，显示选项。选择[0：地面设置]或者[1：悬挂]，按压[OK]。

详细内容请参照“用户”。

完成后，按压[下一步]。

4

设定“前端负载质量”和“负载重心位置”。

• 前端负载质量
  选择输入栏，输入值。（0～7000）
• 负载重心位置
  选择输入栏，输入各重心位置的值。（-10000～1000）

完成后，按压[下一步]。

5

设定“负载重心惯量”。

选择输入栏，输入各轴旋转的值。（0～100000）

详细内容请参照“关于前端负荷惯量的计算”。

完成后，按压[下一步]。

6

确认设定的内容，按压[完成]。将之前设定的各项目值保存到项目。

至此操作结束。

简单设定的中止

在各项目的设定按压[中止]后，可在中途中止简单设定。按压[OK]后中止，就不会保存之前设定的各项目值。

在中止画面，可以选择在下次启动时显示或不显示简单设定。

设定内容的变更

如果希望变更设定的内容，从菜单“项目”的“简单设定”执行。