负载推定功能

所谓负载推断功能，就是使机器人执行特定的动作，推断前端负载的质量和重心的功能。在简单设定的“前端负载质量”和“前端负载重心”的输入时，可使用该功能。

测量时的动作概要

根据测量对象，机器人通过1～3种动作路径动作。
由于在各动作路径执行低速动作和高速动作，请确认低速动作时是否与设备干涉。
低速动作时，按照高速动作时的10%的速度、加速度动作。

测量时的最大移动量

测量时机器人自动动作。

朝[+]方向移动后，返回原来的位置。

前端负载质量

负载重心位置

操作方法

各测量的操作方法请参照以下内容。

• 前端负载质量自动测量
• 负载重心位置自动测量

进行自动测量时，请按照前端负载质量→负载重心位置的顺序测量。如果顺序不对，可能得不到正确的测量值。
知道前端负载质量、重心位置的计算值时，请设定该值。没有必要进行自动测量。