地面设置、悬挂设定

通过地面设置使用机器人时，以及通过悬挂、壁挂方式、在倾斜面(任意角度)使用机器人时，最佳运行条件有所不同。在地面设置、悬挂设定中，设定成与实际的机器人设置状况一致。

安装条件

出厂时设定为“地面设置”。

此外，根据机器人的机型不同，可设置的条件会有所不同。请参照下表。

设定倾斜角度时，请将机器人前倾的旋转方向(机器人坐标系的Ry)设定值设定成正的倾斜角度。

VMB系列机器人时

VMB系列机器人的可设置角度为0°～180°。

VLA系列机器人时

VLA系列机器人的可设置角度为0°～45°及135°～180°。

按机器人在左右方向旋转(机器人坐标系的Rx)设定值使用时，请咨询本公司营业部门。

设定方法

下面以将VMB系列机器人设置在倾斜面(任意角度)时的设定方法为例进行说明。

1

设置条件选择“任意角度”，按压[OK]。

2

输入任意角度，按压[OK]。

3

在设置条件中设定任意角度后，“动作范围”信息即会被更新。

在设置条件中选择“壁挂”、“倾斜角度”时，1轴的动作范围会受限。

为了安全，请在机器人的1轴上安装可变机械限动器。可预防破损。

安装时的动作范围请参考“动作范围”信息。