无教导器运行

什么是无教导器运行

在从机器人控制器拆下智能TP或小型教导器的状态下，可进行机器人的自动运行。

该运行方法称为无教导器运行。

但是，若要进行无教导器运行，需要将无教导器的连接器连接到机器人控制器侧面的教导器连接器上。

将无教导器的连接器连接到机器人控制器侧面的教导器连接器的状态称为无教导器状态。

无教导器运行的注意事项

需要无教导器运行时，请务必实施以下项目。

• 如果没有连接无教导器的连接器，就不会进行程序启动。
• 由于智能TP或小型教导器的紧急停止按钮无法使用，请在设备侧创建紧急停止输入信号。

连接无教导器的连接器前必须进行的操作

为了设为无教导器的状态，在将无教导器的连接器安装到机器人控制器上之前，必须进行以下操作。

实施上述操作后，接通机器人控制器的电源，则机器人控制器将以自动模式启动(但Safety I/O的自动允许输入信号必须短路)。在手动模式下不能变更。

如果不实施上述操作，就接通机器人控制器的电源，则机器人控制器将以手动模式启动。此时，不能切换到自动模式，机器人不能自动运行。