设备概要

智能TP是用于编写和输入程序和操作教导操作的装置。在智能TP上，可以进行外部自动运行之外的所有操作。

功能

智能TP的功能说明如下。

编程/教导功能

具备输入指令和存储机器人手臂位置的功能。指定程序，逐步输入指令。

可变更、删除、复制指令及机器人手臂的位置。

执行并确认程序。

运行/操作功能

接通/切断电机电源，开始/停止自动运行及进行手动运行的功能。

显示功能

显示程序的内容、程序的执行状态、执行步骤编号、机器人的当前位置及发生错误时的错误讯息等。

各部位的名称

智能TP各部位的名称如下图所示。

正面

背面